# formiat/px4-ros2-drone-nav

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formiat/px4-ros2-drone-nav, dépôt open source à 167 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Autonomous UAV navigation in GNSS-denied indoor spaces…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [formiat](https://repo.masters-masters.com/owners/formiat) |
| Étoiles | 167 |
| Forks | 33 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2026 |
| Sujets | autonomous-navigation, d-star-lite, drone, gazebo, gnss-denied, gps-denied, lidar-inertial-odometry, model-predictive-control, mppi, msckf |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [formiat/px4-ros2-drone-nav](https://github.com/formiat/px4-ros2-drone-nav) |

## Fiche du dépôt

Autonomous UAV navigation in GNSS-denied indoor spaces with no prior map: stereo VIO (MSCKF) and lidar-inertial odometry with map-based relocalization (SLAM), 3D occupancy mapping, D\* Lite path planning and GPU MPPI obstacle avoidance. PX4 + ROS 2 + Gazebo SITL, DARPA SubT Urban.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [JonathanDC64/DemonsSoulsRecomp · ★ 167 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JonathanDC64/DemonsSoulsRecomp)
- [pfcdev/TaskbarWidgets · ★ 167 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pfcdev/TaskbarWidgets)
- [NaGaa95/DrasticDS\_nx · ★ 167 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NaGaa95/DrasticDS_nx)
- [reenigne/reenigne · ★ 167 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/reenigne/reenigne)
- [mpruett/audiofile · ★ 167 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mpruett/audiofile)
- [volkszaehler/vzlogger · ★ 167 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/volkszaehler/vzlogger)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.