# gbionics/adam

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gbionics/adam, dépôt open source à 227 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. adam implements a collection of algorithms for calculating…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [gbionics](https://repo.masters-masters.com/owners/gbionics) |
| Étoiles | 227 |
| Forks | 31 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2021 |
| Sujets | rigid-body-dynamics, automatic-differentiation, casadi, python, robotics, jax, numpy, optimization, urdf, pytorch |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [gbionics/adam](https://github.com/gbionics/adam) |

## Fiche du dépôt

adam implements a collection of algorithms for calculating rigid-body dynamics in Jax, CasADi, PyTorch, and Numpy.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de gbionics

- [gbionics/osqp-eigen · ★ 508 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/osqp-eigen)
- [gbionics/amp-rsl-rl · ★ 353 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/amp-rsl-rl)
- [gbionics/bipedal-locomotion-framework · ★ 240 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/bipedal-locomotion-framework)
- [gbionics/idyntree · ★ 235 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/idyntree)
- [gbionics/jaxsim · ★ 204 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/jaxsim)
- [gbionics/human-gazebo · ★ 199 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/human-gazebo)

## D’autres dépôts Python

- [tetrionlabs/mathema · ★ 227 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tetrionlabs/mathema)
- [hety0211/lumen-raw · ★ 227 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/hety0211/lumen-raw)
- [LiQiiiii/Jeva · ★ 227 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/LiQiiiii/Jeva)
- [miracle2k/tarsnapper · ★ 227 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/miracle2k/tarsnapper)
- [gitpython-developers/gitdb · ★ 227 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gitpython-developers/gitdb)
- [xattr/xattr · ★ 227 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/xattr/xattr)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.