# gbionics/amp-rsl-rl

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gbionics/amp-rsl-rl, dépôt open source à 353 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. 🔁 AMP-RSL-RL: Adversarial Motion Priors for robotic RL (PPO +…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [gbionics](https://repo.masters-masters.com/owners/gbionics) |
| Étoiles | 353 |
| Forks | 27 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2025 |
| Sujets | amp, isaaclab, pytorch, rl, rls-rl |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [gbionics/amp-rsl-rl](https://github.com/gbionics/amp-rsl-rl) |

## Fiche du dépôt

🔁 AMP-RSL-RL: Adversarial Motion Priors for robotic RL (PPO + motion imitation)

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de gbionics

- [gbionics/osqp-eigen · ★ 508 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/osqp-eigen)
- [gbionics/bipedal-locomotion-framework · ★ 240 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/bipedal-locomotion-framework)
- [gbionics/idyntree · ★ 235 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/idyntree)
- [gbionics/adam · ★ 227 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/adam)
- [gbionics/jaxsim · ★ 204 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/jaxsim)
- [gbionics/human-gazebo · ★ 199 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/human-gazebo)

## D’autres dépôts Python

- [mikamikasuki/forest · ★ 353 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mikamikasuki/forest)
- [kandinskylab/kandinsky-6 · ★ 353 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kandinskylab/kandinsky-6)
- [NCSC-NL/php2shell · ★ 353 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NCSC-NL/php2shell)
- [zhihu/redis-shard · ★ 353 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/zhihu/redis-shard)
- [mailgun/expiringdict · ★ 353 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mailgun/expiringdict)
- [rspeer/langcodes · ★ 353 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rspeer/langcodes)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.