# gbionics/idyntree

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gbionics/idyntree, dépôt open source à 235 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [gbionics](https://repo.masters-masters.com/owners/gbionics) |
| Étoiles | 235 |
| Forks | 73 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2014 |
| Sujets | robotics, dynamics, free-floating, floating-base, robot, robotics-libraries, multibody-dynamics, urdf, urdf-parser, python |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [gbionics/idyntree](https://github.com/gbionics/idyntree) |

## Fiche du dépôt

Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de gbionics

- [gbionics/osqp-eigen · ★ 508 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/osqp-eigen)
- [gbionics/amp-rsl-rl · ★ 353 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/amp-rsl-rl)
- [gbionics/bipedal-locomotion-framework · ★ 240 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/bipedal-locomotion-framework)
- [gbionics/adam · ★ 227 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/adam)
- [gbionics/jaxsim · ★ 204 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/jaxsim)
- [gbionics/human-gazebo · ★ 199 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gbionics/human-gazebo)

## D’autres dépôts C++

- [rovr-network/ROVR-Open-Dataset · ★ 235 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rovr-network/ROVR-Open-Dataset)
- [ModelEngine-Group/flexai · ★ 235 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ModelEngine-Group/flexai)
- [WellsWang/vckb · ★ 235 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/WellsWang/vckb)
- [timscaffidi/ofxVideoRecorder · ★ 235 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/timscaffidi/ofxVideoRecorder)
- [dps/nnrccar · ★ 235 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/dps/nnrccar)
- [cofenberg/unrimp · ★ 235 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cofenberg/unrimp)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.