# gisbi-kim/PyICP-SLAM

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gisbi-kim/PyICP-SLAM, dépôt open source à 574 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Full-python LiDAR SLAM using ICP and Scan Context

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [gisbi-kim](https://repo.masters-masters.com/owners/gisbi-kim) |
| Étoiles | 574 |
| Forks | 84 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Sujets | slam, lidar, odometry, loop, place, recognition, robot, icp, scan, pointcloud |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [gisbi-kim/PyICP-SLAM](https://github.com/gisbi-kim/PyICP-SLAM) |

## Fiche du dépôt

Full-python LiDAR SLAM using ICP and Scan Context

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.