# gisbi-kim/SC-A-LOAM

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gisbi-kim/SC-A-LOAM, dépôt open source à 635 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Robust LiDAR SLAM with a versatile plug-and-play loop closing and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [gisbi-kim](https://repo.masters-masters.com/owners/gisbi-kim) |
| Étoiles | 635 |
| Forks | 109 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2021 |
| Sujets | lidar, slam, point-cloud, gps, loam, odometry, place-recognition, mapping, localization, lidar-slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [gisbi-kim/SC-A-LOAM](https://github.com/gisbi-kim/SC-A-LOAM) |

## Fiche du dépôt

Robust LiDAR SLAM with a versatile plug-and-play loop closing and pose-graph optimization.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de gisbi-kim

- [gisbi-kim/SC-LIO-SAM · ★ 855 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/SC-LIO-SAM)
- [gisbi-kim/removert · ★ 653 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/removert)
- [gisbi-kim/PyICP-SLAM · ★ 574 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/PyICP-SLAM)
- [gisbi-kim/lt-mapper · ★ 554 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/lt-mapper)
- [gisbi-kim/scancontext\_tro · ★ 347 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/scancontext_tro)
- [gisbi-kim/nano-pgo · ★ 300 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/nano-pgo)

## D’autres dépôts C++

- [thewhiteninja/ntfstool · ★ 635 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/thewhiteninja/ntfstool)
- [build-cpp/cmkr · ★ 635 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/build-cpp/cmkr)
- [m417z/UWPSpy · ★ 635 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/m417z/UWPSpy)
- [ckaiser/Lightscreen · ★ 635 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ckaiser/Lightscreen)
- [heremaps/pptk · ★ 635 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/heremaps/pptk)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.