# gisbi-kim/SC-LIO-SAM

<https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/SC-LIO-SAM>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [gisbi-kim](https://repo.masters-masters.com/owners/gisbi-kim) › [SC-LIO-SAM](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/SC-LIO-SAM)

gisbi-kim/SC-LIO-SAM, dépôt open source à 855 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. LiDAR-inertial SLAM: Scan Context + LIO-SAM Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [gisbi-kim](https://repo.masters-masters.com/owners/gisbi-kim) |
| Étoiles | 855 |
| Forks | 191 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | lidar-slam, place-recognition |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [gisbi-kim/SC-LIO-SAM](https://github.com/gisbi-kim/SC-LIO-SAM) |

## Fiche du dépôt

LiDAR-inertial SLAM: Scan Context + LIO-SAM

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de gisbi-kim

- [gisbi-kim/removert · ★ 653 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/removert)
- [gisbi-kim/SC-A-LOAM · ★ 635 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/SC-A-LOAM)
- [gisbi-kim/PyICP-SLAM · ★ 574 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/PyICP-SLAM)
- [gisbi-kim/lt-mapper · ★ 554 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/lt-mapper)
- [gisbi-kim/scancontext\_tro · ★ 347 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/scancontext_tro)
- [gisbi-kim/nano-pgo · ★ 300 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gisbi-kim/nano-pgo)

## D’autres dépôts C++

- [ByteWelder/Decktility · ★ 855 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ByteWelder/Decktility)
- [xiaonian233/genshin-fps-unlock · ★ 855 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/xiaonian233/genshin-fps-unlock)
- [KEKE046/mlir-tutorial · ★ 855 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/KEKE046/mlir-tutorial)
- [danielaparker/jsoncons · ★ 855 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/danielaparker/jsoncons)
- [mmc-maodun/Data-Structure-And-Algorithm · ★ 855 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/mmc-maodun/Data-Structure-And-Algorithm)
- [nspire-emus/firebird · ★ 855 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/nspire-emus/firebird)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.