# gkouros/waypoint-global-planner

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gkouros/waypoint-global-planner, dépôt open source à 189 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A global planner that generates a path using…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [gkouros](https://repo.masters-masters.com/owners/gkouros) |
| Étoiles | 189 |
| Forks | 59 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2018 |
| Sujets | ros, global-planning, move-base-plugin, navigation |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [gkouros/waypoint-global-planner](https://github.com/gkouros/waypoint-global-planner) |

## Fiche du dépôt

A global planner that generates a path using manually inserted waypoints. Compatible with move\_base.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de gkouros

- [gkouros/rsband\_local\_planner · ★ 179 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gkouros/rsband_local_planner)
- [gkouros/intro-to-cv-ud810 · ★ 126 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gkouros/intro-to-cv-ud810)

## D’autres dépôts C++

- [wq-will/SimpleTES · ★ 189 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/wq-will/SimpleTES)
- [ecruells/resident-evil-pc-decomp · ★ 189 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ecruells/resident-evil-pc-decomp)
- [JulioNectar/Hackintosh-XPS13Plus-IrisXe-Tahoe · ★ 189 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JulioNectar/Hackintosh-XPS13Plus-IrisXe-Tahoe)
- [pluskid/pymmseg-cpp · ★ 189 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pluskid/pymmseg-cpp)
- [ComparativeGenomicsToolkit/hal · ★ 189 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ComparativeGenomicsToolkit/hal)
- [vichargrave/tcpsockets · ★ 189 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/vichargrave/tcpsockets)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.