# haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car

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haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car, dépôt open source à 151 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [haihahai](https://repo.masters-masters.com/owners/haihahai) |
| Étoiles | 151 |
| Forks | 33 |
| Langage | Sans langage |
| Licence | Aucune |
| Création | 2022 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car](https://github.com/haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car) |

## Fiche du dépôt

基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&amp;share\_source=copy\_web

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.