# hanlinniu/turtlebot3\_ddpg\_collision\_avoidance

<https://repo.masters-masters.com/repos/hanlinniu/turtlebot3_ddpg_collision_avoidance>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [hanlinniu](https://repo.masters-masters.com/owners/hanlinniu) › [turtlebot3\_ddpg\_collision\_avoidance](https://repo.masters-masters.com/repos/hanlinniu/turtlebot3_ddpg_collision_avoidance)

hanlinniu/turtlebot3\_ddpg\_collision\_avoidance, dépôt open source à 127 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Mapless Collision Avoidance of…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hanlinniu](https://repo.masters-masters.com/owners/hanlinniu) |
| Étoiles | 127 |
| Forks | 32 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | deep-reinforcement-learning, ddpg, mobile-robot-navigation, collision-avoidance, prioritized-experience-replay, deep-deterministic-policy-gradient, ros, keras-tensorflow |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [hanlinniu/turtlebot3\_ddpg\_collision\_avoidance](https://github.com/hanlinniu/turtlebot3_ddpg_collision_avoidance) |

## Fiche du dépôt

Mapless Collision Avoidance of Turtlebot3 Mobile Robot Using DDPG and Prioritized Experience Replay

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [JackandBeans/Snap64Recomp · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JackandBeans/Snap64Recomp)
- [phforner0/Xendroid-Plus · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/phforner0/Xendroid-Plus)
- [bigmak94/GalaxyQuest · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/bigmak94/GalaxyQuest)
- [osmcode/osmcoastline · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/osmcode/osmcoastline)
- [goertzenator/nifpp · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/goertzenator/nifpp)
- [royshil/HeadPosePnP · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/royshil/HeadPosePnP)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.