# hanruihua/RDA-planner

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hanruihua/RDA-planner, dépôt open source à 346 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[RA-Letter 2023\] RDA: An Accelerated Collision Free Motion…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hanruihua](https://repo.masters-masters.com/owners/hanruihua) |
| Étoiles | 346 |
| Forks | 51 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Sujets | collision-avoidance, motion-planning, navigation, optimization, robotics, mpc-control, ir-sim |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [hanruihua/RDA-planner](https://github.com/hanruihua/RDA-planner) |

## Fiche du dépôt

\[RA-Letter 2023\] RDA: An Accelerated Collision Free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.