# hasauino/rrt\_exploration

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hasauino/rrt\_exploration, dépôt open source à 619 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A ROS package that implements a multi-robot RRT-based map…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hasauino](https://repo.masters-masters.com/owners/hasauino) |
| Étoiles | 619 |
| Forks | 182 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2016 |
| Sujets | ros, map, exploration, occupancy-grid-map, multi-robot |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [hasauino/rrt\_exploration](https://github.com/hasauino/rrt_exploration) |

## Fiche du dépôt

A ROS package that implements a multi-robot RRT-based map exploration algorithm. It also has the image-based frontier detection that uses image processing to extract frontier points.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de hasauino

- [hasauino/rrt\_exploration\_tutorials · ★ 112 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/hasauino/rrt_exploration_tutorials)

## D’autres dépôts Python

- [jchengai/pluto · ★ 619 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jchengai/pluto)
- [facebookresearch/drzero · ★ 619 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/drzero)
- [mitkox/vllm-turboquant · ★ 619 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mitkox/vllm-turboquant)
- [JelmerT/cc2538-bsl · ★ 619 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/JelmerT/cc2538-bsl)
- [dpwe/audfprint · ★ 619 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/dpwe/audfprint)
- [cclauss/Ten-lines-or-less · ★ 619 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/cclauss/Ten-lines-or-less)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.