# hatmore/Robot\_Moveit

<https://repo.masters-masters.com/repos/hatmore/Robot_Moveit>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [hatmore](https://repo.masters-masters.com/owners/hatmore) › [Robot\_Moveit](https://repo.masters-masters.com/repos/hatmore/Robot_Moveit)

hatmore/Robot\_Moveit, dépôt open source à 102 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. ROS 2 Humble + MoveIt 2 workspace for a dual-arm robot…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hatmore](https://repo.masters-masters.com/owners/hatmore) |
| Étoiles | 102 |
| Forks | 13 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2026 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [hatmore/Robot\_Moveit](https://github.com/hatmore/Robot_Moveit) |

## Fiche du dépôt

ROS 2 Humble + MoveIt 2 workspace for a dual-arm robot: joint/TCP position, velocity-servo and trajectory actions, Pilz/OMPL planning, MPC controller, heartbeat and sim/real switching.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [IAmTheFool/flux · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/IAmTheFool/flux)
- [DeguiLiu/coact · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/DeguiLiu/coact)
- [TGP482/007Nightfire-XBERecomp · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TGP482/007Nightfire-XBERecomp)
- [luqui/vatican · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/luqui/vatican)
- [cinder/Cinder-OpenCV · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cinder/Cinder-OpenCV)
- [fclaude/libcds2 · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fclaude/libcds2)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.