# hhyyti/dcm-imu

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hhyyti/dcm-imu, dépôt open source à 163 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. The DCM-IMU algorithm is designed for fusing low-cost triaxial…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hhyyti](https://repo.masters-masters.com/owners/hhyyti) |
| Étoiles | 163 |
| Forks | 68 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | MIT |
| Création | 2015 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [hhyyti/dcm-imu](https://github.com/hhyyti/dcm-imu) |

## Fiche du dépôt

The DCM-IMU algorithm is designed for fusing low-cost triaxial MEMS gyroscope and accelerometer measurements. An extended Kalman filter is used to estimate attitude in direction cosine matrix (DCM) formation and gyroscope biases online. A variable measurement covariance method is implemented for ac…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.