# hku-mars/FAST-LIVO2

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hku-mars/FAST-LIVO2, dépôt open source à 4 829 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hku-mars](https://repo.masters-masters.com/owners/hku-mars) |
| Étoiles | 4 829 |
| Forks | 881 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2024 |
| Sujets | 3d-reconstruction, colored-point-cloud, gaussian-splatting, lidar-camera-fusion, lidar-inertial-odometry, lidar-slam, mesh-reconstruction, nerf, sensor-fusion, slam |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [hku-mars/FAST-LIVO2](https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2) |

## Fiche du dépôt

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de hku-mars

- [hku-mars/FAST\_LIO · ★ 5 330 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST_LIO)
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- [hku-mars/FAST-LIVO · ★ 1 663 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST-LIVO)
- [hku-mars/loam\_livox · ★ 1 629 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/loam_livox)
- [hku-mars/LiDAR\_IMU\_Init · ★ 1 537 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/LiDAR_IMU_Init)
- [hku-mars/Point-LIO · ★ 1 372 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/Point-LIO)

## D’autres dépôts C++

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- [boostorg/beast · ★ 4 830 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/boostorg/beast)
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- [NVIDIA-Omniverse/PhysX · ★ 4 823 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-Omniverse/PhysX)
- [MegEngine/MegEngine · ★ 4 809 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/MegEngine/MegEngine)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.