# hku-mars/FAST-LIVO

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hku-mars/FAST-LIVO, dépôt open source à 1 665 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hku-mars](https://repo.masters-masters.com/owners/hku-mars) |
| Étoiles | 1 665 |
| Forks | 270 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2022 |
| Sujets | 3d-reconstruction, lidar-camera-fusion, lidar-camera-synchronization, sensor-fusion, slam |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [hku-mars/FAST-LIVO](https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO) |

## Fiche du dépôt

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de hku-mars

- [hku-mars/FAST\_LIO · ★ 5 337 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST_LIO)
- [hku-mars/FAST-LIVO2 · ★ 4 842 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST-LIVO2)
- [hku-mars/r3live · ★ 2 487 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/r3live)
- [hku-mars/loam\_livox · ★ 1 630 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/loam_livox)
- [hku-mars/LiDAR\_IMU\_Init · ★ 1 539 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/LiDAR_IMU_Init)
- [hku-mars/Point-LIO · ★ 1 372 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/Point-LIO)

## D’autres dépôts C++

- [Gooddbird/tinyrpc · ★ 1 666 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Gooddbird/tinyrpc)
- [nitroshare/nitroshare-desktop · ★ 1 665 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/nitroshare/nitroshare-desktop)
- [GothenburgBitFactory/timewarrior · ★ 1 665 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/GothenburgBitFactory/timewarrior)
- [tevador/RandomX · ★ 1 664 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/tevador/RandomX)
- [Vita3K/Vita3K-Android · ★ 1 664 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Vita3K/Vita3K-Android)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.