# hku-mars/FAST\_LIO

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hku-mars/FAST\_LIO, dépôt open source à 5 337 étoiles sur GitHub. Carte Stable de RepoMasters. A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hku-mars](https://repo.masters-masters.com/owners/hku-mars) |
| Étoiles | 5 337 |
| Forks | 1 737 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2020 |
| Sujets | lidar-odometry, livox-avia-lidar |
| Rang | [Stable (5 000 à 19 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/cult) |
| Voir sur GitHub | [hku-mars/FAST\_LIO](https://github.com/hku-mars/FAST_LIO) |

## Fiche du dépôt

A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package

Rang des dépôts qui ont 5 000 à 19 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 0,9 %. Rareté : Très rare.

## Autres dépôts de hku-mars

- [hku-mars/FAST-LIVO2 · ★ 4 842 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST-LIVO2)
- [hku-mars/r3live · ★ 2 487 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/r3live)
- [hku-mars/FAST-LIVO · ★ 1 665 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST-LIVO)
- [hku-mars/loam\_livox · ★ 1 630 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/loam_livox)
- [hku-mars/LiDAR\_IMU\_Init · ★ 1 539 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/LiDAR_IMU_Init)
- [hku-mars/Point-LIO · ★ 1 372 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/Point-LIO)

## D’autres dépôts C++

- [patriciogonzalezvivo/glslViewer · ★ 5 353 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/patriciogonzalezvivo/glslViewer)
- [EsotericSoftware/spine-runtimes · ★ 5 346 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/EsotericSoftware/spine-runtimes)
- [ProjectPhysX/FluidX3D · ★ 5 343 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/ProjectPhysX/FluidX3D)
- [hedge-dev/UnleashedRecomp · ★ 5 336 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/hedge-dev/UnleashedRecomp)
- [Librum-Reader/Librum · ★ 5 318 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/Librum-Reader/Librum)
- [gibsjose/cpp-cheat-sheet · ★ 5 305 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/gibsjose/cpp-cheat-sheet)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.