# hku-mars/LiDAR\_IMU\_Init

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hku-mars/LiDAR\_IMU\_Init, dépôt open source à 1 539 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. \[IROS2022\] Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hku-mars](https://repo.masters-masters.com/owners/hku-mars) |
| Étoiles | 1 539 |
| Forks | 258 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2022 |
| Sujets | calibration, lidar-odometry, slam |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [hku-mars/LiDAR\_IMU\_Init](https://github.com/hku-mars/LiDAR_IMU_Init) |

## Fiche du dépôt

\[IROS2022\] Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization Method.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de hku-mars

- [hku-mars/FAST\_LIO · ★ 5 337 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST_LIO)
- [hku-mars/FAST-LIVO2 · ★ 4 842 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST-LIVO2)
- [hku-mars/r3live · ★ 2 487 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/r3live)
- [hku-mars/FAST-LIVO · ★ 1 665 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST-LIVO)
- [hku-mars/loam\_livox · ★ 1 630 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/loam_livox)
- [hku-mars/Point-LIO · ★ 1 372 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/Point-LIO)

## D’autres dépôts C++

- [OneLoneCoder/olcNES · ★ 1 545 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/OneLoneCoder/olcNES)
- [milkdrop2077/MilkDrop3 · ★ 1 543 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/milkdrop2077/MilkDrop3)
- [cinience/RedisStudio · ★ 1 542 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/cinience/RedisStudio)
- [Nadrin/PBR · ★ 1 538 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Nadrin/PBR)
- [pothosware/SoapySDR · ★ 1 537 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/pothosware/SoapySDR)
- [DLTcollab/sse2neon · ★ 1 537 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/DLTcollab/sse2neon)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.