# hku-mars/Swarm-LIO2

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hku-mars/Swarm-LIO2, dépôt open source à 467 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[T-RO 24\] Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hku-mars](https://repo.masters-masters.com/owners/hku-mars) |
| Étoiles | 467 |
| Forks | 45 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2024 |
| Sujets | lidar-inertial-odometry, sensor-fusion, slam, swarm-robotics, uav, uav-swarm |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [hku-mars/Swarm-LIO2](https://github.com/hku-mars/Swarm-LIO2) |

## Fiche du dépôt

\[T-RO 24\] Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de hku-mars

- [hku-mars/FAST\_LIO · ★ 5 337 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST_LIO)
- [hku-mars/FAST-LIVO2 · ★ 4 842 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST-LIVO2)
- [hku-mars/r3live · ★ 2 487 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/r3live)
- [hku-mars/FAST-LIVO · ★ 1 665 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/FAST-LIVO)
- [hku-mars/loam\_livox · ★ 1 630 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/loam_livox)
- [hku-mars/LiDAR\_IMU\_Init · ★ 1 539 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/LiDAR_IMU_Init)

## D’autres dépôts C++

- [abess-team/abess · ★ 467 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/abess-team/abess)
- [famichu/MagLev\_Switch\_MX · ★ 467 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/famichu/MagLev_Switch_MX)
- [TheAutomatic/dlss-5-amd-project · ★ 467 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TheAutomatic/dlss-5-amd-project)
- [webcoyote/coho · ★ 467 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/webcoyote/coho)
- [Illumina/manta · ★ 467 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Illumina/manta)
- [PX4/PX4-SITL\_gazebo-classic · ★ 467 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.