# hu-minghao/VINS-Fusion-Vehicle

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hu-minghao/VINS-Fusion-Vehicle, dépôt open source à 108 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [hu-minghao](https://repo.masters-masters.com/owners/hu-minghao) |
| Étoiles | 108 |
| Forks | 17 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2021 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [hu-minghao/VINS-Fusion-Vehicle](https://github.com/hu-minghao/VINS-Fusion-Vehicle) |

## Fiche du dépôt

对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.