# i2Nav-WHU/IC-GVINS

<https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/IC-GVINS>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [i2Nav-WHU](https://repo.masters-masters.com/owners/i2Nav-WHU) › [IC-GVINS](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/IC-GVINS)

i2Nav-WHU/IC-GVINS, dépôt open source à 696 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [i2Nav-WHU](https://repo.masters-masters.com/owners/i2Nav-WHU) |
| Étoiles | 696 |
| Forks | 149 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2022 |
| Sujets | slam, vins, vio |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [i2Nav-WHU/IC-GVINS](https://github.com/i2Nav-WHU/IC-GVINS) |

## Fiche du dépôt

A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de i2Nav-WHU

- [i2Nav-WHU/KF-GINS · ★ 1 222 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/KF-GINS)
- [i2Nav-WHU/OB\_GINS · ★ 655 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/OB_GINS)
- [i2Nav-WHU/Wheel-INS · ★ 389 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/Wheel-INS)
- [i2Nav-WHU/awesome-gins-datasets · ★ 285 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/awesome-gins-datasets)
- [i2Nav-WHU/i2Nav-Robot · ★ 250 · CMake · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/i2Nav-Robot)
- [i2Nav-WHU/FF-LINS · ★ 201 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/FF-LINS)

## D’autres dépôts C++

- [PlutoLang/Pluto · ★ 696 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/PlutoLang/Pluto)
- [HexRaysSA/goomba · ★ 696 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HexRaysSA/goomba)
- [adswill/OnAir · ★ 696 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/adswill/OnAir)
- [phoboslab/JavaScriptCore-iOS · ★ 696 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/phoboslab/JavaScriptCore-iOS)
- [lilypond/lilypond · ★ 696 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/lilypond/lilypond)
- [sergeykhbr/riscv\_vhdl · ★ 696 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sergeykhbr/riscv_vhdl)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.