# i2Nav-WHU/Wheel-INS

<https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/Wheel-INS>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [i2Nav-WHU](https://repo.masters-masters.com/owners/i2Nav-WHU) › [Wheel-INS](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/Wheel-INS)

i2Nav-WHU/Wheel-INS, dépôt open source à 389 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[IEEE TVT 2021\] A wheel-mounted MEMS IMU-based dead reckoning…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [i2Nav-WHU](https://repo.masters-masters.com/owners/i2Nav-WHU) |
| Étoiles | 389 |
| Forks | 74 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2020 |
| Sujets | robotics, inertial-navigation-systems, inertial-odometry, wheeled-robots, dead-reckoning |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [i2Nav-WHU/Wheel-INS](https://github.com/i2Nav-WHU/Wheel-INS) |

## Fiche du dépôt

\[IEEE TVT 2021\] A wheel-mounted MEMS IMU-based dead reckoning system.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de i2Nav-WHU

- [i2Nav-WHU/KF-GINS · ★ 1 222 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/KF-GINS)
- [i2Nav-WHU/IC-GVINS · ★ 696 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/IC-GVINS)
- [i2Nav-WHU/OB\_GINS · ★ 655 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/OB_GINS)
- [i2Nav-WHU/awesome-gins-datasets · ★ 285 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/awesome-gins-datasets)
- [i2Nav-WHU/i2Nav-Robot · ★ 250 · CMake · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/i2Nav-Robot)
- [i2Nav-WHU/FF-LINS · ★ 201 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/i2Nav-WHU/FF-LINS)

## D’autres dépôts C++

- [RefactoringGuru/design-patterns-cpp · ★ 389 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/RefactoringGuru/design-patterns-cpp)
- [EmissionControl2/EmissionControl2 · ★ 389 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/EmissionControl2/EmissionControl2)
- [artivis/kalmanif · ★ 389 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/artivis/kalmanif)
- [mscdex/node-ncurses · ★ 389 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mscdex/node-ncurses)
- [Whales/Cataclysm · ★ 389 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Whales/Cataclysm)
- [l3ib/nitrogen · ★ 389 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/l3ib/nitrogen)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.