# iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC

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iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC, dépôt open source à 536 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A model predictive controller for quadruped robots based…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [iit-DLSLab](https://repo.masters-masters.com/owners/iit-DLSLab) |
| Étoiles | 536 |
| Forks | 73 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2024 |
| Sujets | jax, locomotion, optimization, quadruped-robot, mujoco, acados, ros2, sampling, gpu, mppi |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC](https://github.com/iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC) |

## Fiche du dépôt

A model predictive controller for quadruped robots based on the single rigid body model and written in python. Gradient-based (acados) or Sampling-based (jax)

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de iit-DLSLab

- [iit-DLSLab/mpx · ★ 281 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/mpx)
- [iit-DLSLab/muse · ★ 142 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/muse)
- [iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab · ★ 139 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab)
- [iit-DLSLab/Panoptic-SLAM · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/Panoptic-SLAM)

## D’autres dépôts Python

- [DavidVivancos/Neuraxon · ★ 536 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/DavidVivancos/Neuraxon)
- [UnrealXu/UnrealEngine5-Skills · ★ 536 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/UnrealXu/UnrealEngine5-Skills)
- [datawhalechina/agentic-rl-lab · ★ 536 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/datawhalechina/agentic-rl-lab)
- [rowingdude/analyzeMFT · ★ 536 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rowingdude/analyzeMFT)
- [apiguy/flask-classy · ★ 536 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/apiguy/flask-classy)
- [psyrendust/dedrm-ebook-tools · ★ 536 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/psyrendust/dedrm-ebook-tools)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.