# iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab

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iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab, dépôt open source à 139 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. An IsaacLab DirectEnv for basic quadrupedal…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [iit-DLSLab](https://repo.masters-masters.com/owners/iit-DLSLab) |
| Étoiles | 139 |
| Forks | 13 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2025 |
| Sujets | isaaclab, locomotion, mujoco, quadruped, reinforcement-learning, sim-to-real, amp, vision |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab](https://github.com/iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab) |

## Fiche du dépôt

An IsaacLab DirectEnv for basic quadrupedal locomotion tasks, with support for multiple quadruped robots, sim-to-sim, and sim-to-real pipelines

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de iit-DLSLab

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- [iit-DLSLab/mpx · ★ 281 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/mpx)
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## D’autres dépôts Python

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- [caffeinehit/django-follow · ★ 139 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/caffeinehit/django-follow)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.