# iit-DLSLab/muse

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iit-DLSLab/muse, dépôt open source à 142 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A State Estimation Package for Quadruped Robots, that fuses…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [iit-DLSLab](https://repo.masters-masters.com/owners/iit-DLSLab) |
| Étoiles | 142 |
| Forks | 21 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2024 |
| Sujets | quadruped-robots, sensor-fusion, state-estimation, floating-base-estimation |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [iit-DLSLab/muse](https://github.com/iit-DLSLab/muse) |

## Fiche du dépôt

A State Estimation Package for Quadruped Robots, that fuses Proprioceptive and Exteroceptive data

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de iit-DLSLab

- [iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC · ★ 536 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC)
- [iit-DLSLab/mpx · ★ 281 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/mpx)
- [iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab · ★ 139 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab)
- [iit-DLSLab/Panoptic-SLAM · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/iit-DLSLab/Panoptic-SLAM)

## D’autres dépôts C++

- [splat-ros/RVizSplat · ★ 142 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/splat-ros/RVizSplat)
- [gfhdhytghd/HyprCapture · ★ 142 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gfhdhytghd/HyprCapture)
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- [ytakano/radix\_tree · ★ 142 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ytakano/radix_tree)
- [saleyn/eixx · ★ 142 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/saleyn/eixx)
- [euroelessar/qutim · ★ 142 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/euroelessar/qutim)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.