# imoneoi/autonomous\_driving\_mpc

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imoneoi/autonomous\_driving\_mpc, dépôt open source à 106 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Model Predictive Controller for Autonomous Driving…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [imoneoi](https://repo.masters-masters.com/owners/imoneoi) |
| Étoiles | 106 |
| Forks | 32 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | model-predictive-control, model-predictive-controller, ros, autonomous-vehicles, autonomous-driving, closed-loop-control, pid-controller, quadratic-programming |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [imoneoi/autonomous\_driving\_mpc](https://github.com/imoneoi/autonomous_driving_mpc) |

## Fiche du dépôt

Model Predictive Controller for Autonomous Driving implemented using ROS and C++

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de imoneoi

- [imoneoi/openchat · ★ 5 480 · Python · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/imoneoi/openchat)
- [imoneoi/multipack · ★ 207 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/imoneoi/multipack)

## D’autres dépôts C++

- [YuutaTsubasa/Free-Riders-Recompiled · ★ 106 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/YuutaTsubasa/Free-Riders-Recompiled)
- [Disonomouss/RDRVR · ★ 106 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Disonomouss/RDRVR)
- [RoberixStudios/rpcs3-port-for-ps4 · ★ 106 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RoberixStudios/rpcs3-port-for-ps4)
- [andrewrk/PyDaw · ★ 106 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/andrewrk/PyDaw)
- [talksmall/Strongtalk · ★ 106 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/talksmall/Strongtalk)
- [andrmuel/gr-dab · ★ 106 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/andrmuel/gr-dab)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.