# izhengfan/se2clam

<https://repo.masters-masters.com/repos/izhengfan/se2clam>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [izhengfan](https://repo.masters-masters.com/owners/izhengfan) › [se2clam](https://repo.masters-masters.com/repos/izhengfan/se2clam)

izhengfan/se2clam, dépôt open source à 162 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. SE(2)-Constrained Localization and Mapping by Fusing Odometry…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [izhengfan](https://repo.masters-masters.com/owners/izhengfan) |
| Étoiles | 162 |
| Forks | 56 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2019 |
| Sujets | slam, robotics, state-estimation, visual-slam, g2o, ros, graph-optimization |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [izhengfan/se2clam](https://github.com/izhengfan/se2clam) |

## Fiche du dépôt

SE(2)-Constrained Localization and Mapping by Fusing Odometry and Vision (IEEE Transactions on Cybernetics 2019)

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de izhengfan

- [izhengfan/se2lam · ★ 412 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/izhengfan/se2lam)
- [izhengfan/ba\_demo\_ceres · ★ 176 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/izhengfan/ba_demo_ceres)

## D’autres dépôts C++

- [rccyx/asryx · ★ 162 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rccyx/asryx)
- [linckosz/moonlight-web · ★ 162 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/linckosz/moonlight-web)
- [skeeto/prospero · ★ 162 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/skeeto/prospero)
- [Blub/netevent · ★ 162 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Blub/netevent)
- [eomahony/Numberjack · ★ 162 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/eomahony/Numberjack)
- [jeffcrouse/ofxJSON · ★ 162 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jeffcrouse/ofxJSON)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.