# jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM

<https://repo.masters-masters.com/repos/jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [jagennath-hari](https://repo.masters-masters.com/owners/jagennath-hari) › [RGBD-3DGS-SLAM](https://repo.masters-masters.com/repos/jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM)

jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM, dépôt open source à 114 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. RGBD-3DGS-SLAM is a monocular SLAM system…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [jagennath-hari](https://repo.masters-masters.com/owners/jagennath-hari) |
| Étoiles | 114 |
| Forks | 15 |
| Langage | [Shell](https://repo.masters-masters.com/languages/shell) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2024 |
| Sujets | 3d-reconstruction, 3dgs-slam, computer-vision, depth-estimation, guassian-splatting, robotics, slam, visual-odometry |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM](https://github.com/jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM) |

## Fiche du dépôt

RGBD-3DGS-SLAM is a monocular SLAM system leveraging 3D Gaussian Splatting (3DGS) for accurate point cloud and visual odometry estimation. By integrating neural networks, it estimates depth and camera intrinsics from RGB images alone, with optional support for additional camera information and dept…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts Shell

- [SNL-UCSB/literature-survey-skill · ★ 114 · Shell · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SNL-UCSB/literature-survey-skill)
- [judy-gotv/MPD-HLS · ★ 114 · Shell · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/judy-gotv/MPD-HLS)
- [paulbkim-dev/vim-herdr-navigation · ★ 114 · Shell · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/paulbkim-dev/vim-herdr-navigation)
- [mwolff44/pk-sbc · ★ 114 · Shell · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mwolff44/pk-sbc)
- [gregs1104/hppt · ★ 114 · Shell · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gregs1104/hppt)
- [RhysU/c99sh · ★ 114 · Shell · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RhysU/c99sh)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.