# jhu-lcsr/handeye\_calib\_camodocal

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jhu-lcsr/handeye\_calib\_camodocal, dépôt open source à 617 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Easy to use and accurate hand eye calibration which…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [jhu-lcsr](https://repo.masters-masters.com/owners/jhu-lcsr) |
| Étoiles | 617 |
| Forks | 181 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2016 |
| Sujets | hand-eye-calibration, ros, robot-arm, rotation, orientations, kinematics, solver, translation, camera-calibration, camera |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [jhu-lcsr/handeye\_calib\_camodocal](https://github.com/jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal) |

## Fiche du dépôt

Easy to use and accurate hand eye calibration which has been working reliably for years (2016-present) with kinect, kinectv2, rgbd cameras, optical trackers, and several robots including the ur5 and kuka iiwa.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de jhu-lcsr

- [jhu-lcsr/good\_robot · ★ 123 · Jupyter Notebook · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jhu-lcsr/good_robot)

## D’autres dépôts C++

- [univrsal/spectralizer · ★ 617 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/univrsal/spectralizer)
- [patui/Nosub · ★ 617 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/patui/Nosub)
- [sxyu/volrend · ★ 617 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sxyu/volrend)
- [intel/fastuidraw · ★ 617 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/intel/fastuidraw)
- [ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK · ★ 617 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.