# jkk-research/pointcloud\_to\_grid

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jkk-research/pointcloud\_to\_grid, dépôt open source à 270 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. ROS 1 and ROS 2 node that converts… Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [jkk-research](https://repo.masters-masters.com/owners/jkk-research) |
| Étoiles | 270 |
| Forks | 33 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2022 |
| Sujets | grid, lidar, pointcloud, ros, shell-eco-marathon, szenergy, sze, ros2, ros2-humble |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [jkk-research/pointcloud\_to\_grid](https://github.com/jkk-research/pointcloud_to_grid) |

## Fiche du dépôt

ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor\_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav\_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de jkk-research

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## D’autres dépôts C++

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- [nonpop/xkblayout-state · ★ 270 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/nonpop/xkblayout-state)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.