# joshnewans/diffdrive\_arduino

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joshnewans/diffdrive\_arduino, dépôt open source à 140 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A simple ROS Control Hardware Interface for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [joshnewans](https://repo.masters-masters.com/owners/joshnewans) |
| Étoiles | 140 |
| Forks | 161 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [joshnewans/diffdrive\_arduino](https://github.com/joshnewans/diffdrive_arduino) |

## Fiche du dépôt

A simple ROS Control Hardware Interface for differential drive control of robot whose motors are connected via an Arduino (or similar microcontroller).

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de joshnewans

- [joshnewans/articubot\_one · ★ 504 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/joshnewans/articubot_one)
- [joshnewans/my\_bot · ★ 183 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/joshnewans/my_bot)
- [joshnewans/robotics\_resources · ★ 130 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/joshnewans/robotics_resources)

## D’autres dépôts C++

- [henzfdev/HC-Player · ★ 140 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/henzfdev/HC-Player)
- [a756598009-cmyk/DLSS5-6x-AMD-OptiScaler · ★ 140 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/a756598009-cmyk/DLSS5-6x-AMD-OptiScaler)
- [sq8l-revival/SQ8L · ★ 140 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sq8l-revival/SQ8L)
- [lintest/myrulib · ★ 140 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/lintest/myrulib)
- [pololu/minimu-9-ahrs-arduino · ★ 140 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pololu/minimu-9-ahrs-arduino)
- [tedburke/CommandCam · ★ 140 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tedburke/CommandCam)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
