# justagist/panda\_simulator

<https://repo.masters-masters.com/repos/justagist/panda_simulator>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [justagist](https://repo.masters-masters.com/owners/justagist) › [panda\_simulator](https://repo.masters-masters.com/repos/justagist/panda_simulator)

justagist/panda\_simulator, dépôt open source à 225 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A Gazebo simulator for the Franka Emika Panda robot…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [justagist](https://repo.masters-masters.com/owners/justagist) |
| Étoiles | 225 |
| Forks | 67 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2019 |
| Sujets | gazebo-robot, franka-emika, franka-simulator, franka-gazebo, panda-gazebo, panda-simulator, franka-ros, panda-simulation, franka-simulation, sim-to-real |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [justagist/panda\_simulator](https://github.com/justagist/panda_simulator) |

## Fiche du dépôt

A Gazebo simulator for the Franka Emika Panda robot with ROS interface, supporting sim-to-real code transfer (Python). Exposes customisable controllers and state feedback from robot in simulation.

Archivé : ce dépôt n’évolue plus

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de justagist

- [justagist/franka\_ros\_interface · ★ 196 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/justagist/franka_ros_interface)

## D’autres dépôts C++

- [QYCottage/BetterRenderDragon · ★ 225 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/QYCottage/BetterRenderDragon)
- [Mrack/TInjector\_Symbi · ★ 225 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Mrack/TInjector_Symbi)
- [thecodedose/kdashboard · ★ 225 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/thecodedose/kdashboard)
- [jsleroy/compare-plugin · ★ 225 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jsleroy/compare-plugin)
- [derat/xsettingsd · ★ 225 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/derat/xsettingsd)
- [intel/ozone-wayland · ★ 225 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/intel/ozone-wayland)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.