# jyakaranda/ndt\_map

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jyakaranda/ndt\_map, dépôt open source à 156 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. SLAM package using NDT registration library of Autoware with…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [jyakaranda](https://repo.masters-masters.com/owners/jyakaranda) |
| Étoiles | 156 |
| Forks | 59 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Sujets | slam, ndt, loam, lego-loam, loop-closure |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [jyakaranda/ndt\_map](https://github.com/jyakaranda/ndt_map) |

## Fiche du dépôt

SLAM package using NDT registration library of Autoware with loop-closure detection (odometry based) referenced from lego\_loam.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [zgy0x01/QTrace · ★ 156 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/zgy0x01/QTrace)
- [FaceSDKPro/HelloFace · ★ 156 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/FaceSDKPro/HelloFace)
- [EthanZer0/FaceLogin · ★ 156 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/EthanZer0/FaceLogin)
- [geekscape/aiko\_arduino\_legacy · ★ 156 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/geekscape/aiko_arduino_legacy)
- [adafruit/MAX6675-library · ★ 156 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/adafruit/MAX6675-library)
- [NickHardeman/ofxBullet · ★ 156 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NickHardeman/ofxBullet)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.