# kevinzakka/mjctrl

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kevinzakka/mjctrl, dépôt open source à 454 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Minimal, clean, single-file implementations of common robotics…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [kevinzakka](https://repo.masters-masters.com/owners/kevinzakka) |
| Étoiles | 454 |
| Forks | 43 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2023 |
| Sujets | mujoco, inverse-kinematics, franka-emika, kuka-lbr-iiwa, operational-space-control, ur5e |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [kevinzakka/mjctrl](https://github.com/kevinzakka/mjctrl) |

## Fiche du dépôt

Minimal, clean, single-file implementations of common robotics controllers in MuJoCo.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de kevinzakka

- [kevinzakka/mink · ★ 1 592 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/kevinzakka/mink)
- [kevinzakka/spatial-transformer-network · ★ 1 006 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/kevinzakka/spatial-transformer-network)
- [kevinzakka/mjbatch · ★ 614 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kevinzakka/mjbatch)
- [kevinzakka/pytorch-goodies · ★ 605 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kevinzakka/pytorch-goodies)
- [kevinzakka/recurrent-visual-attention · ★ 475 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kevinzakka/recurrent-visual-attention)
- [kevinzakka/torchnca · ★ 395 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kevinzakka/torchnca)

## D’autres dépôts Python

- [Songluchuan/TDMM-LM\_data · ★ 454 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Songluchuan/TDMM-LM_data)
- [redfox-data/redfox-community · ★ 454 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/redfox-data/redfox-community)
- [securetron-gh/aifw · ★ 454 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/securetron-gh/aifw)
- [the-blue-alliance/the-blue-alliance · ★ 454 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/the-blue-alliance/the-blue-alliance)
- [SublimeText/PackageDev · ★ 454 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SublimeText/PackageDev)
- [jrosdahl/miniircd · ★ 454 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jrosdahl/miniircd)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.