# khaledgabr77/unitree\_go2\_ros2

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khaledgabr77/unitree\_go2\_ros2, dépôt open source à 177 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. The package provides a complete ROS 2 Jazzy…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [khaledgabr77](https://repo.masters-masters.com/owners/khaledgabr77) |
| Étoiles | 177 |
| Forks | 55 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2025 |
| Sujets | harmonic, jazzy, unitree-go2 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [khaledgabr77/unitree\_go2\_ros2](https://github.com/khaledgabr77/unitree_go2_ros2) |

## Fiche du dépôt

The package provides a complete ROS 2 Jazzy integration for the Unitree Go2 quadrupedal robot using the CHAMP controller framework.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [Cerelog-ESP-EEG/ESP-EEG · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Cerelog-ESP-EEG/ESP-EEG)
- [Arrow-air/project-caribou · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Arrow-air/project-caribou)
- [characterecho-sean/edvr-unofficial-patch · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/characterecho-sean/edvr-unofficial-patch)
- [josephholsten/libdecodeqr · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/josephholsten/libdecodeqr)
- [creationix/node-sdl · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/creationix/node-sdl)
- [GNOME/gtkmm · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/GNOME/gtkmm)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.