# koide3/glim

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koide3/glim, dépôt open source à 1 904 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [koide3](https://repo.masters-masters.com/owners/koide3) |
| Étoiles | 1 904 |
| Forks | 296 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | slam, 3d, gpu, lidar, mapping, ros, imu, localization, ros2 |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [koide3/glim](https://github.com/koide3/glim) |

## Fiche du dépôt

GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and mapping framework

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de koide3

- [koide3/hdl\_graph\_slam · ★ 2 342 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/hdl_graph_slam)
- [koide3/fast\_gicp · ★ 1 704 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/fast_gicp)
- [koide3/direct\_visual\_lidar\_calibration · ★ 1 576 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/direct_visual_lidar_calibration)
- [koide3/small\_gicp · ★ 1 069 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/small_gicp)
- [koide3/hdl\_localization · ★ 1 035 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/hdl_localization)
- [koide3/interactive\_slam · ★ 971 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/interactive_slam)

## D’autres dépôts C++

- [chenshuo/recipes · ★ 1 905 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/chenshuo/recipes)
- [baidu/tera · ★ 1 905 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/baidu/tera)
- [dresden-elektronik/deconz-rest-plugin · ★ 1 904 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/dresden-elektronik/deconz-rest-plugin)
- [microsoft/Win2D · ★ 1 903 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/microsoft/Win2D)
- [max0x7ba/atomic\_queue · ★ 1 903 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/max0x7ba/atomic_queue)
- [flexflow/flexflow-train · ★ 1 903 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/flexflow/flexflow-train)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.