# koide3/gtsam\_points

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koide3/gtsam\_points, dépôt open source à 392 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A collection of GTSAM factors and optimizers for point cloud SLAM

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [koide3](https://repo.masters-masters.com/owners/koide3) |
| Étoiles | 392 |
| Forks | 87 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | cuda, factor-graph, gpu, localization, mapping, point-cloud, registration, slam, gtsam, bundle-adjustment |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [koide3/gtsam\_points](https://github.com/koide3/gtsam_points) |

## Fiche du dépôt

A collection of GTSAM factors and optimizers for point cloud SLAM

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de koide3

- [koide3/hdl\_graph\_slam · ★ 2 342 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/hdl_graph_slam)
- [koide3/glim · ★ 1 904 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/glim)
- [koide3/fast\_gicp · ★ 1 704 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/fast_gicp)
- [koide3/direct\_visual\_lidar\_calibration · ★ 1 576 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/direct_visual_lidar_calibration)
- [koide3/small\_gicp · ★ 1 069 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/small_gicp)
- [koide3/hdl\_localization · ★ 1 035 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/hdl_localization)

## D’autres dépôts C++

- [sukesh-ak/setup-mosquitto-with-docker · ★ 392 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sukesh-ak/setup-mosquitto-with-docker)
- [Mountea-Framework/MounteaDialogueSystem · ★ 392 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Mountea-Framework/MounteaDialogueSystem)
- [OpenSalamander/salamander · ★ 392 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenSalamander/salamander)
- [rocket/rocket · ★ 392 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rocket/rocket)
- [KCL-Planning/ROSPlan · ★ 392 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KCL-Planning/ROSPlan)
- [develbranch/TinyAntivirus · ★ 392 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/develbranch/TinyAntivirus)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.