# koide3/hdl\_graph\_slam

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koide3/hdl\_graph\_slam, dépôt open source à 2 342 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. 3D LIDAR-based Graph SLAM Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [koide3](https://repo.masters-masters.com/owners/koide3) |
| Étoiles | 2 342 |
| Forks | 748 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2018 |
| Sujets | ros, slam, lidar, velodyne, hdl-graph-slam, point-cloud, rslidar |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [koide3/hdl\_graph\_slam](https://github.com/koide3/hdl_graph_slam) |

## Fiche du dépôt

3D LIDAR-based Graph SLAM

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de koide3

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- [koide3/direct\_visual\_lidar\_calibration · ★ 1 576 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/direct_visual_lidar_calibration)
- [koide3/small\_gicp · ★ 1 069 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/small_gicp)
- [koide3/hdl\_localization · ★ 1 035 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/hdl_localization)
- [koide3/interactive\_slam · ★ 971 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/interactive_slam)

## D’autres dépôts C++

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- [webyog/sqlyog-community · ★ 2 344 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/webyog/sqlyog-community)
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- [zeromq/cppzmq · ★ 2 339 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/zeromq/cppzmq)
- [erengy/taiga · ★ 2 339 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/erengy/taiga)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.