# koide3/hdl\_localization

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koide3/hdl\_localization, dépôt open source à 1 035 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Real-time 3D localization using a (velodyne) 3D LIDAR

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [koide3](https://repo.masters-masters.com/owners/koide3) |
| Étoiles | 1 035 |
| Forks | 336 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2018 |
| Sujets | localization, ros, lidar, real-time, velodyne |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [koide3/hdl\_localization](https://github.com/koide3/hdl_localization) |

## Fiche du dépôt

Real-time 3D localization using a (velodyne) 3D LIDAR

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de koide3

- [koide3/hdl\_graph\_slam · ★ 2 342 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/hdl_graph_slam)
- [koide3/glim · ★ 1 904 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/glim)
- [koide3/fast\_gicp · ★ 1 704 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/fast_gicp)
- [koide3/direct\_visual\_lidar\_calibration · ★ 1 576 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/direct_visual_lidar_calibration)
- [koide3/small\_gicp · ★ 1 069 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/small_gicp)
- [koide3/interactive\_slam · ★ 971 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/koide3/interactive_slam)

## D’autres dépôts C++

- [meta/transform360 · ★ 1 036 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/meta/transform360)
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- [SilverMaple/STLSourceCodeNote · ★ 1 035 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/SilverMaple/STLSourceCodeNote)
- [hyye/lio-mapping · ★ 1 034 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hyye/lio-mapping)
- [MengRao/fmtlog · ★ 1 034 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MengRao/fmtlog)
- [tenderlove/initial-v · ★ 1 034 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/tenderlove/initial-v)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
