# kousheekc/nmpc\_px4\_ros2

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kousheekc/nmpc\_px4\_ros2, dépôt open source à 136 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. ROS2 package that implements a nonlinear model predictive…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [kousheekc](https://repo.masters-masters.com/owners/kousheekc) |
| Étoiles | 136 |
| Forks | 16 |
| Langage | [C](https://repo.masters-masters.com/languages/c) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2025 |
| Sujets | acados, mpc-control, px4-autopilot, ros2 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [kousheekc/nmpc\_px4\_ros2](https://github.com/kousheekc/nmpc_px4_ros2) |

## Fiche du dépôt

ROS2 package that implements a nonlinear model predictive control (NMPC) pipeline for trajectory tracking for aerial vehicles that use the PX4 Autopilot

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de kousheekc

- [kousheekc/isaac\_drone\_racer · ★ 199 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/kousheekc/isaac_drone_racer)

## D’autres dépôts C

- [bnunu/halo-ce-universal · ★ 136 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/bnunu/halo-ce-universal)
- [ahmetomerv/photoc · ★ 136 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ahmetomerv/photoc)
- [GiZcesi/OpenTricky · ★ 136 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/GiZcesi/OpenTricky)
- [gwik/ffmpeg-ruby · ★ 136 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gwik/ffmpeg-ruby)
- [steveyen/moxi · ★ 136 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/steveyen/moxi)
- [ileben/ShivaVG · ★ 136 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ileben/ShivaVG)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.