# kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning

<https://repo.masters-masters.com/repos/kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [kuankuan-yue](https://repo.masters-masters.com/owners/kuankuan-yue) › [VINS-FUSION-leanrning](https://repo.masters-masters.com/repos/kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning)

kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning, dépôt open source à 357 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [kuankuan-yue](https://repo.masters-masters.com/owners/kuankuan-yue) |
| Étoiles | 357 |
| Forks | 83 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2019 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning](https://github.com/kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning) |

## Fiche du dépôt

VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定不少，还请各位大佬们指正。

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

- [jprendes/emception · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jprendes/emception)
- [Haruno19/starfetch · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Haruno19/starfetch)
- [EduApps-CDG/OpenDX · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/EduApps-CDG/OpenDX)
- [headmyshoulder/odeint-v2 · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/headmyshoulder/odeint-v2)
- [YCAMInterlab/ProCamToolkit · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/YCAMInterlab/ProCamToolkit)
- [thorfdbg/libjpeg · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/thorfdbg/libjpeg)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.