# lawliet206/ROS

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lawliet206/ROS, dépôt open source à 106 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. ROS Noetic 两轮差速自主移动机器人：ESP32 底盘(PID/编码器/IMU) + J1900 车载(LiDAR/相机)…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [lawliet206](https://repo.masters-masters.com/owners/lawliet206) |
| Étoiles | 106 |
| Forks | 4 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2026 |
| Sujets | amcl, arduino, autonomous-robot, differential-drive, ekf, esp32, gazebo, lidar, mobile-robot, move-base |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [lawliet206/ROS](https://github.com/lawliet206/ROS) |

## Fiche du dépôt

ROS Noetic 两轮差速自主移动机器人：ESP32 底盘(PID/编码器/IMU) + J1900 车载(LiDAR/相机) + PC(SLAM/导航/人体跟随)，三机分布式全链路开源实现

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.