# learnsyslab/upright

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learnsyslab/upright, dépôt open source à 156 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[RA-L 2023, 2025\] Model predictive control and trajectory…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [learnsyslab](https://repo.masters-masters.com/owners/learnsyslab) |
| Étoiles | 156 |
| Forks | 13 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | control, mobile-manipulation, mpc, robotics, planning |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [learnsyslab/upright](https://github.com/learnsyslab/upright) |

## Fiche du dépôt

\[RA-L 2023, 2025\] Model predictive control and trajectory optimization for fast nonprehensile object transportation with a mobile manipulator.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de learnsyslab

- [learnsyslab/gym-pybullet-drones · ★ 2 194 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/learnsyslab/gym-pybullet-drones)
- [learnsyslab/safe-control-gym · ★ 932 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/learnsyslab/safe-control-gym)
- [learnsyslab/crisp\_controllers · ★ 241 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/learnsyslab/crisp_controllers)
- [learnsyslab/crazyflow · ★ 197 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/learnsyslab/crazyflow)

## D’autres dépôts Python

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- [SecFathy/xss-specialist · ★ 156 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SecFathy/xss-specialist)
- [mikuta0407/win4wine · ★ 156 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mikuta0407/win4wine)
- [effigies/BitTornado · ★ 156 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/effigies/BitTornado)
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- [apavlo/py-tpcc · ★ 156 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/apavlo/py-tpcc)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.