# leggedrobotics/art\_planner

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leggedrobotics/art\_planner, dépôt open source à 259 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Local Navigation Planner for Legged Robots Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 259 |
| Forks | 28 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2021 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/art\_planner](https://github.com/leggedrobotics/art_planner) |

## Fiche du dépôt

Local Navigation Planner for Legged Robots

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 170 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [jart/landlock-make · ★ 259 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jart/landlock-make)
- [bayaraa/d2gl · ★ 259 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bayaraa/d2gl)
- [JevLOMCN/mir4 · ★ 259 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/JevLOMCN/mir4)
- [abique/tmfs · ★ 259 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/abique/tmfs)
- [feuvan/opencore-amr-iOS · ★ 259 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/feuvan/opencore-amr-iOS)
- [shramov/json2pb · ★ 259 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/shramov/json2pb)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.