# leggedrobotics/compslam\_subt

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leggedrobotics/compslam\_subt, dépôt open source à 115 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. The official implementation of the DARPA SubT…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 115 |
| Forks | 14 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/compslam\_subt](https://github.com/leggedrobotics/compslam_subt) |

## Fiche du dépôt

The official implementation of the DARPA SubT winning LiDAR mapping and odometry solution.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 171 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 113 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 154 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [Open-BFME/Open-BFME-2 · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Open-BFME/Open-BFME-2)
- [sonicfreak1337/SARecomp · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sonicfreak1337/SARecomp)
- [Sirhalo23/RidgeRacer6-Recompilation · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Sirhalo23/RidgeRacer6-Recompilation)
- [brown/protobuf · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/brown/protobuf)
- [fotowall/fotowall · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fotowall/fotowall)
- [mhroth/ZenGarden · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mhroth/ZenGarden)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.