# leggedrobotics/foothold-prediction-model

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leggedrobotics/foothold-prediction-model, dépôt open source à 121 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Code for Watch Your Step: Anticipated…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 121 |
| Forks | 5 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2026 |
| Sujets | humanoid, isaaclab, legged-robots, locomotion, perception, reinforcement-learning, robotics, sim2real, unitree-g1 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/foothold-prediction-model](https://github.com/leggedrobotics/foothold-prediction-model) |

## Fiche du dépôt

Code for Watch Your Step: Anticipated Perception for Humanoid Locomotion, training a humanoid with a foothold prediction model.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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## D’autres dépôts Python

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.