# leggedrobotics/free\_gait

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leggedrobotics/free\_gait, dépôt open source à 450 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 450 |
| Forks | 122 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2016 |
| Sujets | legged-robots, robot, robotics, motion, control, free-gait, motion-planning, motion-design, whole-body-control, whole-body-api |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/free\_gait](https://github.com/leggedrobotics/free_gait) |

## Fiche du dépôt

An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 171 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 118 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 536 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 157 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [UNeedCryDear/yolov8-opencv-onnxruntime-cpp · ★ 450 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/UNeedCryDear/yolov8-opencv-onnxruntime-cpp)
- [mcy/best · ★ 450 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mcy/best)
- [OpenTenBase/TXSQL · ★ 450 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenTenBase/TXSQL)
- [alanxz/SimpleAmqpClient · ★ 450 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/alanxz/SimpleAmqpClient)
- [ktechlab/ktechlab · ★ 450 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ktechlab/ktechlab)
- [crosslife/OpenBird · ★ 450 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/crosslife/OpenBird)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.