# leggedrobotics/graph\_msf

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leggedrobotics/graph\_msf, dépôt open source à 316 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A graph-based multi-sensor fusion framework. It can be used…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 316 |
| Forks | 46 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2021 |
| Sujets | factor-graph, gnss, imu, lidar, localization, sensor-fusion, state-estimation |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/graph\_msf](https://github.com/leggedrobotics/graph_msf) |

## Fiche du dépôt

A graph-based multi-sensor fusion framework. It can be used to fuse various relative or absolute measurments with IMU readings in real-time.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 171 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 113 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 154 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [asset-group/Sni5Gect-5GNR-sniffing-and-exploitation · ★ 316 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/asset-group/Sni5Gect-5GNR-sniffing-and-exploitation)
- [nival/Blitzkrieg-2 · ★ 316 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/nival/Blitzkrieg-2)
- [NIGos/dlss5-bridge · ★ 316 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NIGos/dlss5-bridge)
- [yahoo/monitr · ★ 316 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yahoo/monitr)
- [cj1128/handmade-hero · ★ 316 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/cj1128/handmade-hero)
- [dropbox/nn · ★ 316 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/dropbox/nn)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.