# leggedrobotics/icp\_localization

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leggedrobotics/icp\_localization, dépôt open source à 358 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. This package provides localization in a pre-built map…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 358 |
| Forks | 51 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2021 |
| Sujets | localization, icp, ros, navigation, lidar, slam, mapping |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/icp\_localization](https://github.com/leggedrobotics/icp_localization) |

## Fiche du dépôt

This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 171 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 113 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 154 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [hfjooste/UltimateStarterKit · ★ 358 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/hfjooste/UltimateStarterKit)
- [localcc/PalworldModdingKit · ★ 358 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/localcc/PalworldModdingKit)
- [xieyuser/GS-LIVM · ★ 358 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/xieyuser/GS-LIVM)
- [yaocoder/HPNetServer · ★ 358 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yaocoder/HPNetServer)
- [jsk-ros-pkg/jsk\_visualization · ★ 358 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jsk-ros-pkg/jsk_visualization)
- [zhangshine/MdCharm · ★ 358 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/zhangshine/MdCharm)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.