# leggedrobotics/legged\_gym

<https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) › [legged\_gym](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)

leggedrobotics/legged\_gym, dépôt open source à 3 170 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. Isaac Gym Environments for Legged Robots Langage : Python.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 3 170 |
| Forks | 585 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2021 |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/legged\_gym](https://github.com/leggedrobotics/legged_gym) |

## Fiche du dépôt

Isaac Gym Environments for Legged Robots

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)
- [leggedrobotics/pace-sim2real · ★ 844 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/pace-sim2real)

## D’autres dépôts Python

- [JuanPotato/Legofy · ★ 3 171 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/JuanPotato/Legofy)
- [elevenlabs/elevenlabs-python · ★ 3 171 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/elevenlabs/elevenlabs-python)
- [arpitbbhayani/system-design-questions · ★ 3 170 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/arpitbbhayani/system-design-questions)
- [etianen/django-reversion · ★ 3 169 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/etianen/django-reversion)
- [huawei-noah/Pretrained-Language-Model · ★ 3 169 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/huawei-noah/Pretrained-Language-Model)
- [aldegad/sprite-gen · ★ 3 169 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/aldegad/sprite-gen)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
